上位机列表：

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升级系统视频教程

软件更新说明

2022年5月27号(V3.0)：

增加艺术字功能
增加可变图标功能
完善语音播报功能
图标可锁定，隐藏
优化组态和上位机菜单排列等十几项细节
重新维护了程序示例库，每个示例保证能正常运行

2022年新年版 更新 ：

下位机：
修改 齿轮比后，自动修改手动速度和回零速度为个10*螺距单位，减少修改工作量
优化变量数据的存储逻辑。
优化开机提示文字，及增加上电次数功能。
解决极少数时候，手动测试电机会蜗行的情况
升级硬盘对象(A盘B盘C盘D盘)，方便示教坐标的保存，最高可以保存1000个点
硬盘对象支持变量索引功能，类似C语言的数组
将调试信息独立设定一个开关，避免强制用户设定密码的麻烦。

上位机：
修改某些对象没有i变量的问题
增加启动、暂停、急停、重启的功能选项及模板
增加工作次数的按钮模板
组态对象支持执行变量参数！，比如 电机运行的距离 可指向菜单的数据
双击空白页面，自动加载模板
优化 提示符的显示
优化组态属性页 变量输入，权限逻辑设置的方式
在调试界面增加2个自定义的按钮，模拟按下 F1F2，方便在调试页面添

加类似 校准的功能
增加几个常用图标
菜单大数（>999.999）的支持，支持999999999的大数

'V2.0.318 2021年10月17日
'增加软件锁功能
'优化组态设计时，跑飞的情况
'组态第一页友情提醒功能
 将文件后缀统一改为.ykp
进一步提高软件的启动速度和稳定性
删除最小化到右下角的功能。因为右下角图标微软会折叠，导致很多用户

找不到已经打开的上位机
正式启用www.bwtrj.com（支持DDNS），软件内部链接都将指向新域名
添加远程协助功能
优化闪退问题
组态选择参数时闪烁光标，和红字提醒，方便参数修改
选中参数时，能自动索引对象位置，方便设计
安装时候改为强制覆盖官方示例的文件夹，用户文件夹不覆盖
'

'V2.0.118 2021年9月17日
'修复了已知的漏洞
解决上位机死机，但后台还有残留进程的问题
解决打开某些旧工程，报错闪退的问题
解决重复打开组态页面报警问题。
解决如果安装在D盘报错的问题
解决组态跑飞问题，组态拖拽更稳定
解决组态编辑时候，下位机死机，数据不完整的问题
解决上位机连接不上的问题
解决其他已知的问题。

'V2.0.108 2021年8月12日
'修复了已知的漏洞
 增加windowXP的串口驱动
'添加内嵌论坛功能
'
'V2.0.105 2021年5月05日
'修复了已知的漏洞
'优化算法，提高使用体验